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计算机导航系统在椎弓根螺钉固定中的应用 |
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【摘要】 目的 对计算机导航三维影像系统在脊柱椎弓根螺钉固定术中的应用效果进行评价。方法 17 例患者采用计算机导航三维影像系统行椎弓根螺钉固定术，并采用术中三维影像系统评估螺钉位置的精确性，术后应用CT做椎弓根扫描，分析椎弓根钉位置的优良率。结果 螺钉位置优良率高，无误植和近期并发症发生。结论 计算机导航三维影像系统使椎弓根螺钉固定手术更精确、更安全，为脊柱手术精确化、微创化提供了可靠的保证。
【关键词】 导航；脊柱；椎弓根
计算机技术、虚拟现实技术、医学影像技术、图像处理技术及机器人外科技术与外科手术技术相结合，产生了计算机辅助外科技术。计算机辅助外科技术是基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力，通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供帮助，使手术更安全、更准确的一门新技术。20世纪90年代Steinmann等［1］将这一技术用于脊柱外科。临床实践已证实脊柱导航系统可以明显改进椎弓根螺钉植入的精确性和安全性。自2003年本院引进计算机手术导航系统和技术(Software REF 6004640000)，2006年应用于脊柱外科以来，截至2007年4月，共17 例应用计算机导航三维影像系统辅助椎弓根螺钉固定并取得良好效果，现将初步应用结果报告如下。
1 资料与方法
1.1 一般资料 本组17 例患者采用计算机导航三维影像系统行椎弓根螺钉固定术，螺钉68枚，男15 例，女2 例；年龄37～64 岁，平均47 岁。疾病类型：胸椎爆裂骨折2 例，腰椎爆裂骨折9 例，L3～4椎体滑脱伴峡部骨折2 例，多节段椎管狭窄伴不稳定2 例，胸腰椎体压缩骨折2 例。
1.2 手术过程 导航红外线相机置于手术台头端，工作站置于术者对面，术前将计算机导航三维影像系统与C型臂X线机连接，并调至工作状态，手术床与体位垫均能透过X线。手术采用传统后正中入路显露椎体后路结构，将动态参考架固定于需椎弓根螺钉固定节段的上一椎体棘突根部，随后采用装有校准靶的C型臂，自动等中心旋转190°收集手术区域三维影像资料(采集256帧二维影像图片，经计算机处理重建三维影像图像，2 min)采集完毕后将影像资料传输至计算机导航三维影像系统工作站。导航检测仪上显示手术区域的模拟三维影像，医生在此基础上，可以详细研究手术部位的解剖，制定手术方案，并确定每个椎弓根螺钉的理想植入轨迹、长度和直径(见图1～2)。随后可用携带示踪器的椎弓根开路器从预置的入钉点开道，并在导航瞬时跟踪、预设路径的引导下直至预定椎弓根深度，注意一直要与预设的路径吻合。拔出开道工具，根据路径选择合适长度椎弓根钉，在导航引导下，按路径将椎弓根螺钉植入预设位置。经C型臂确认椎弓根螺钉植入无误后，安置连接杆，旋紧、复位、冲洗、逐层缝合切口。
2 结 果
所有患者均作固定椎体椎弓根层面CT扫描，按二级分类，椎弓根骨皮质完整，椎弓根螺钉在椎弓根内，固定深度过椎体2/3但未穿透前缘者为优；椎弓根螺钉螺纹突破椎弓根皮质或者椎弓根皮质破裂者为差。本组优67枚，差1枚，优良率98.5％。全部椎弓根螺钉经三维影像系统评估后位置均不需要进一步调整，全部螺钉术后半年内均未出现并发症。
3 讨 论
自1959年Boncher采用长螺钉经椎板、椎弓根达椎体固定腰骶关节取得成功以来，经椎弓根脊柱内固定技术已在世界范围内广泛应用。椎弓根螺钉可以固定到脊柱的前中后三柱，固定了椎间盘和两侧关节突关节三个活动部分，通过短节段内固定装置上的椎弓根钉与纵向连接杆(板)之间的撑开、加压作用，提供三维矫正[1] [2] [3] 下一页
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